丝杠螺母副种类与简介

　　滑动丝杠摩擦力较大，传动效率较低，一般为26%~46%，磨损快，低速和微调传动出现爬行，易自锁，定位精度和轴向刚度较差。但由于其结构相对比较简单，易结合具体实际的要求进行结构调整，成本较低，故被大范围的使用在普通机床的进给传动、分度机构，一般机械的丝杠传动等。

　　滚珠丝杠一般由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，由于将钢球置入螺母与丝杠之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，具有很小的摩擦阻力，很难发生粘滑现象；传动效率较高，一般能达到90~96%，为梯形丝杠的2~4倍；同时也改善了滑动丝杠定位不佳及易损害的情况，其耐磨性好，寿命长，精度高，通过给滚珠适度施加预压，可获得较高的刚性。故被大范围的应用于各种数字控制机床及其他机电一体化设备中，其制造工艺较滑动丝杠复杂，但产品互换性较好。

　　静压丝杠设计利用静压支撑原理，根据支撑流体不同分为液体静压丝杠与气体静压丝杠。

　　液体静压丝杠的油腔位于螺母上，静压油膜位于静压螺母和精密丝杠之间，静压螺母和丝杠本身并不接触，因此没有磨损。静压丝杠的摩擦力和速度成正比，低速时几乎为零。其极佳的减震性能完全消除了滚珠丝杠具有的震动和噪声。需要较高的进给推力以及具有频繁振动负载的场合下，要求进给传动系统具有较高的被动刚度，与良好的减振性，静压丝杠便是最佳选择。当定位精度和普适性很重要时，或是垂直轴应用时，静压丝杠也特别适合。

　　不过液体静压丝杠装置较大，必须有油泵、蓄压器、液体循环装置、冷却装置和过滤装置等众多的辅助装置，且其静压油腔加工困难，且存在环境污染问题。位于德国格平根 （Göppingen）的 Hydrostatik Schönfeld 这家小公司是目前唯一一家供应商，且价格不菲，所以目前高端直线传动市场被一些著名的直线电机制造商占据。

　　气体静压丝杠和液体静压丝杠同属流体润滑范畴，相比较液体静压丝杠，气体静压丝杠中起支撑润滑作用的是气膜，由于空气的可压缩性较强，气膜厚度要比液体静压丝杠中的油膜小，因此定位精度更高，但同时刚度和承载能力也降低了。气体静压丝杠装置简单，不存在回流装置，也没有环境污染，这些都是气体静压丝杠的优点，它的另外一个缺点是精度要求高，加工十分艰难。所以目前在气体静压丝杠方面，我国仍未进入实用化阶段。而且与国外相比，国内研究的气体静压丝杠无论是结构上还是性能上都相差较大。

　　行星滚柱丝杠就是近年来新兴的精密动力传动机构，该机构起源于上世纪70 年代，但由于条件有限，行星滚柱丝杠机构并未得到深入研究。其综合了行星轮系、滚珠丝杠、滚针轴承的运动特点，通过在主丝杠周围设置若干行星螺纹滚柱，可大幅度的增加传动过程中丝杠副的受力接触面积，使机构能承受更大的载荷和冲击，可靠性高，在航空工业、机器人技术、医疗设施、数字控制机床等领域，具有广阔的发展前景。

　　近年来制造业水平整体提高，对于传动装置的要求也慢慢变得高，行星滚柱丝杠以其具有高承载，耐冲击，体积小，高速度，噪音低，高精度，长寿命等突出优点，得到了慢慢的变多的重视。一些飞机的起落架就用这种行星滚柱丝杠，加工精度要求很高，但目前我国还造不出性能优越的。

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