人形机器人产业高质量发展仍处于 0-1 阶段， 当前行业投资逻辑偏向事件驱动型的主题投资，但可落地服务场景的人形机器人成长空间非常广阔，值得长期关注。本文将围绕以下热点问题作出讨论：①当前节点人形机器人产业有哪些变化？②怎么样来判断其市场空间？③我国在 Tesla 人形机器人产业链中哪些环节具体受益？④各环节供应格局及壁垒如何？⑤市场化如何展望？我们大家都认为 AI 赋能及多方入局情形下人形机器人产业高质量发展明显加速，商业化节奏值得期待，我国制造企业凭借成本优势有望在人形机器人硬件端获益。本文亮点在于，我们对 Tesla Optimus 制造成本进行拆分，讨论各零部件基础原理、技术壁垒及供应格局， 并从价值量/壁垒等维度指出可着重关注电机、滚珠丝杠、减速器、传感器等部件，进而跟踪各环节中的有望进入 Tesla 供应链或能实现技术突破、国产替代及产能释放的优秀国产制造企业。
市场边际变化：AI 超预期发展及多方玩家入局， 关注 Tesla AIDAY 等事件催化。我们大家都认为 2023 年相对于 2022 年而言，市场最大的边际变化在于：一方面，人形机器人是 AI+机械的最大落地场景， ChatGPT 接入机器人，有望使得人机互动更加智能，更多元化，产业落地有望加速。另一方面，全世界内兴起人形机器人热潮， 特斯拉、波士顿动力、 Engineered Arts、 1X Technologies、优必选、达闼、小米、 傅利叶智能等海内外企业纷纷入局，风投企业软银集团创始人孙正义亦在今年 6 月股东大会中表示出对 AI革命的强烈兴趣。展望未来，我们大家都认为短期可以着重关注今年 7月傅利叶智能的新品发布会及 9 月 Tesla AI DAY，长期需要跟踪人形机器人于明后两年的量产进度。
市场空间判断：成长性明确，长期价值有望超过电动车。据高盛预测， 在技术获得革命性突破的理想情况下人形机器人 2025-2035 年销量 CAGR 可达 94%， 2035 年市场规模达 1540 亿美元。若参照电动汽车发展历史，则乐观情况下人形机器人 2025-2035 年销量 CAGR 可达 59%。从劳动力替代角度来看，人形机器人在两年投资回报期情形下将逐步实现从 B 端至 C 端的量产推广。TeslaCEO 马斯克在今年 5 月股东大会中指出长期维度人形机器人价值将超过电动车。
受益环节：把握我国制造企业在人形机器人硬件端受益机会。参照智能手机及电动汽车的发展， 苹果 IOS 系统及特斯拉 FSD 系统均由企业自研自控，是软件算法的核心部分。而硬件方面，为达降本诉求通常采取外购形式，因此我们大家都认为中国制造企业有望凭借明显的成本优势在人形机器人硬件产业链上获得受益机会。
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