热门关键词：

TBI产品

TBI滚珠花键

用并联基因做SCARA阿童木机器人推出高速SCARA

来源：安博体育电竞官网登录发布时间：2023-07-30 13:54:33

产品介绍/参数

　　10月21日，阿童木机器人举行高速SCARA系列新品发布会，正式发布两大系列七款高速SCARA机器人。吴江经济技能开发区党工委委员/管委会副主任朱云根；吴江经济技能开发区科技局副局长王蔚农；俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁；上海普丽盛股份有限公司监事会主席/副总裁刘景洲；SCARA机器人发明者牧野洋教授嫡派弟子、富士康科技集团C作业群资讯长、深圳鸿智云创科技有限公司董事长兼总经理王树华；天津市机器人工业协会副秘书长张欢欣；苏州市机器人工业协会秘书长瞿卫新，副秘书长薛芮等到会了本次会议。

　　阿童木机器人创始人、董事长刘松涛首先宣布致辞，他表明，阿童木机器人自建立至今已第十年，能获得现在的成果，离不开集成商同伴、终端客户、职业人士们的协助。阿童木机器人定位为高速机器人专家与智能制作专家，已具有自研的高速运动操控技能、视觉等中心技能，构成并联机器人、视觉系统及高速SCARA产品矩阵，软硬件高度兼容，契合更多职业需求。而本次全新发布的高速SCARA，将并联机器人的高速轨道算法等并联“基因”适配至SCARA，技能全新改造，将适用更广的场景，助力阿童木机器人在高速机器人赛道走的更远。

　　俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁表明，长时刻以来，本体都是国产工业机器人职业较为单薄的部分，阿童木机器人承继了天津大学长久以来在高速机器人范畴的根底和立异性技能，产品已完成底层运用操控算法，高速操控器以及轻量化规划等关键技能的高度集成，本次推出的高速SCARA机器人将为国产本体机器人的单薄供给了一个很好的支撑。

　　上海普丽盛股份有限公司副总裁刘景洲作为客户代表对阿童木机器人表明了诚心的恭喜。他表明，阿童木机器人是普丽盛的长时刻协作同伴，共同为我国的乳品业、食物业、饮料职业的自动化改造做出了的奉献，本次阿童木全新高速SCARA机器人的发布，必定会为职业供给出逾越惯例的高速SCARA产品，其功能杰出的产品将与国外品牌品牌竞赛，为我国制作业产线的晋级带来实在的效益和巨大的潜在价值。

　　SCARA机器人发明者牧野洋教授嫡派弟子王树华长途连线发来恭喜，其介绍道，SCARA机器人天然适用于装置、分拣等场景，尤其是在3C电子范畴，SCARA机器人引导了小型电子产品的大规划批量出产。从终极目标来看，SCARA机器人无疑是要往高速作业、高速化、高精度化的方向开展，阿童木机器人本次推出的高速SCARA产品进一步推进SCARA机器人走向终极目标。

　　SCARA机器人发明者牧野洋教授嫡派弟子、富士康科技集团C作业群资讯长王树华

　　阿童木机器人CEO宋涛对产品进行了详细的解说，他表明：“本次推出高速SCARA，是阿童木建立以来榜首次产品巨大转型，对阿童木机器人而言，是一次巨大应战，尤其是在技能路线上，阿童木机器人推出的为高速SCARA产品，与市面上并不相同，其寻求更高的速度，因此高速SCARA近90%的中心部件均来历于特别化定制。但危险相同是机会，经过扩大高速SCARA产品，阿童木机器人从并联机器人专家成为了高速机器人专家。”

　　阿童木机器人CMO施凤财表明，阿童木机器人长时刻以来专心于高速机器人范畴，已获得客户广泛认可，产品出货量处于国产品牌的榜首队伍，且对外资品牌出现追逐之势。在公司迈入10周年的节点，阿童木机器人推出高速SCARA产品，完成了品类的拓宽与晋级，更完成了服务升维为与品牌再创。

　　一起施凤财讲到，本日起至2023年1月31日，阿童木机器人推出了百台免费试用的服务，客户如果有需求可联络阿童木机器人免费请求试用，以阿童木杰出的高速SCARA产品，打造细分场景的优异解决计划。

　　2013年建立至今，阿童木机器人一直专心于高速机器人产品的研制、出产及出售，截止现在，阿童木机器人产品累计出货量超4000台，服务3C、PCB、新能源、轿车及零部件、制药、日化、乳制品、食物等职业的500余家规划级企业客户，并与海底捞、康师傅、伊利、葵花药业、稳健医疗、欧菲光、深南电路、力神电池、长虹新能源、长城轿车等职业知名企业坚持长时刻杰出协作关系，能够说，阿童木机器人已在并联机器人赛道上获得累累硕果。

　　而本次阿童木机器人推出两大系列七款SCARA机器人，相同没有脱离本身所选定的高速机器人赛道，而是将并联机器人高速度、高精度、高稳定性的技能优势深度延展，入局高速SCARA机器人。

　　详细来看，阿童木机器人的SH系列及ST系列高速SCARA，各有优势，可满意不同场景、工艺需求下客户的多种要求。

　　SH系列产品的运动部件主体悉数选用超轻碳纤维资料，分量较传统金属减轻60%；伺服电机固定在底座，经过特别的传动组织将扭矩传递至转轴，进一步减轻了运动部件的分量，有用保证了速度及精度；线缆及气管选用内部走线的防护等级。一起匹配立异式的能量收回规划，机器人的高速抓放功能大大进步，本体选用底座式装置，空间占用小，布局灵敏，适用于各种轻型物料的自动化包装、分拣环节。

　　在中心装备上，SH系列产品依据高转速日系伺服电机，作业节拍最高达200PPM，依据定制一弧分减速机可保证±0.05mm的重复定位精度，而搭载德国进口同步带、同步带轮，具有超越2年的免保护和精度坚持时刻

　　在作业空间上，SH系列臂展最大可达800mm，并经过避障规划，使得大臂旋转视点到达±100°，小臂旋转视点到达±130°；水平作业空间可掩盖最大直径1600mm的广扇形区域，可满意多工位、长距离的转移、分拣、装置作业。

　　ST系列高速SCARA产品，其机械臂和减速机选用一体式规划，并选用共同齿形，在供给大负载和高转速支撑的一起，极大缩小了机械臂的体积，协作高速电机的运用，速度最高可达240ppm，重复定位精度±0.02mm，而机身选用模块化规划，经过排列组合构成不同走线、装置方式的机型，部件通用率达70%，共同性更高。

　　一起ST系列产品的结尾、机身预留装置孔，可便利装置视觉模组等各类额定附件。此外，ST系列充分考虑更多运用场景的不同需求，具有多样化的外部接口方位，产品既可选用座装也可选用吊装，适用性强。

　　在作业空间上，ST系列有480mm、620mm、800mm的臂展可供挑选，大臂旋转可达±180°，小臂旋转视点达±110°，可掩盖最大直径1600mm绕机身360°的环形区域。零背隙滚珠丝杠花键轴，笔直行程200mm，满意绝大多数作业场景，一起依据客户的不同需求，丝杆可定制长度。

　　值得一提的是，无论是SH系列抑或是ST系列，在运动操控、轨道规划、动力学方面，阿童木机器人均将并联机器人中运用的高速轨道规划算法、移动盯梢算法以及自动抑振算法都适配到其高速SCARA产品中，完成了产品高速度与高精度的极致寻求，如经过对机械臂状况进行动态操控，按捺高速转移时的振荡及残留振荡，能够最大程度缩短循环时刻，下降故障率。

　　据悉，在推出高速SCARA后，阿童木机器人的并联机器人与SCARA机器人在必定程度上构成了互补优势，可为客户供给更齐备的高速机器人解决计划。由此来看，对阿童木机器人而言，高速SCARA系列或是依据并联机器人产品线之外的全新工业机器人产品线扩展布局，向更广泛的运用场景、更全备的归纳解决计划进一步跨进。

　　但从另一视点来看，阿童木机器人推出高速SCARA的另一部分考量或是为了“拥抱”更多潜在职业的巨大运用需求。

　　以锂电池职业为例，据悉，SCARA在完成产品的快速转型以及部分工序替代直线滑台上更具有优势，能够习惯较小负载、较小空间和快速节拍的场景运用需求，因此在数码电池的出产环节中运用较多，到现在，SCARA已在锂电池职业已被运用至装置、焊接上下料、贴标、检测、化成分容、包装拼装上下料等场景，一起SCARA已在电芯检测、电池OCV检测、电芯上下料、注液等详细工序环节成功落地。

　　获益于锂电工业的继续扩产需求带动，机器人在锂电职业的销量出现“迸发”的态势。高工机器人工业研讨所（GGII）数据显现，2021年，我国锂电职业SCARA机器人销量10490台，同比增加94.44%。一起GGII判别，未来几年，锂电职业对工业机器人的需求将有望连续高增加态势。

　　如3C职业，跟着个性化、多元化趋势的显着，消费电子职业产品更新换代的速度进一步加速，可是3C职业出产流程的自动化、智能化浸透率仅为20-30%，产线已与产品更新的速度脱节，难以跟上快速更新的出产需求，也产生着很多的智能设备运用需求，SCARA天然适用于装置、分拣作业，天然将有着广泛的潜在商场需求。

　　此外，无论是在新式的核酸工业，抑或是传统的日化食物、乳制品职业，也存在着很多的分拣、转移等运用需求，SCARA必定也具有着广泛的商场前景。

　　而阿童木机器人本次推出的SCARA新品，锚定高速化、高精度化，与商场快速改变下的SCARA机器人运用需求共同，无疑将占有必定优势。

　　2022年8月1日，阿童木机器人就“年产 10000 台 scara 机器人智能出产线”项目，对社会组织公开投标。

　　到现在，阿童木机器人年产万台SCARA产线投标作业已顺利开展。在第四季度，阿童木高速SCARA也将正式量产下线，到时，高速SCARA产品将被广泛运用于光伏电池片、锂电池等抢手工业，承担着分拣、点胶、涂覆、锁附、插件、贴标装置、转移等重要环节作业，助力企业减员增效。

　　本次推出高速SCARA是阿童木机器人“远征”的榜首步，未来，阿童木机器人将继续聚集高速SCARA在中心技能立异、产品立异、服务立异、工业立异等维度构建研产销一体化标杆系统，在高速机器人赛道继续“远征”，助力更多职业完成自动化。

　　修改：Lemontree 引证地址：用并联基因做SCARA，阿童木机器人推出高速SCARA

　　走进TE物联网运用资料中心，免费下载职业趋势陈述、技能干货，还有样品请求

　　逛村田在线云展厅，了解通讯、移动、工业+环境、健康四大范畴的运用干货！

　　美国亚利桑那州的研讨人员最近推出了一款会呼吸、会颤栗还会出汗的机器人“安迪”，用来研讨人体在面对极点环境时的各种改变。据了解，美国 ...

　　从工业机器人到化身机器人：TDK RoboKit1-DK 开发渠道为完成未来机器人的多样性扫清妨碍

　　机器人职业正在飞速开展，新技能亦层出不穷。TDK 现推出了 TDK RoboKit1-DK 机器人开发渠道，该渠道装备了机器人准确操作所必需的各种 ...

　　尽管咱们大多数人或许仅仅以为磷虾是鲸鱼的食物，可是这种细小的甲壳类动物是十分长于游水的，以至于科学家们现在现已开发了一个受磷虾启示 ...