混合式步进电机直线模组的运用有哪些？

　　混合式步进电机线性致动器供给杰出的力和速度才能以及高定位精度。关于机电线性模块，集成规划能够节约空间，下降复杂性和总具有本钱，而且需求更少的零件进行修理或替换。在医疗、3D打印和拼装运用中有许多用处的规划之一是混合步进电机的线性致动器，它将滚珠或螺杆与混合步进电机结合在一起。

　　混合式步进电机的线性模块(也称为线性混合式步进致动器和步进线性致动器)供给了多种挑选，不仅在定制加工和资料方面，而且在其根本规划和操作方面。例子：混合式步进致动器有三种首要类型：系留式、非系留式和外部式(也称为电动丝杠)3354一些制作商为更具体的运用供给了额定的变体。以下是每种类型的快速总结。为了更深化的解说，具体介绍了各种集成电机螺杆规划的结构和操作。

　　栓系：在这种规划中，丝杠螺母直接集成到电机中。它连接到丝杠的花键轴上，这样当电机旋转时，丝杠被阻挠旋转并发生线性运动，答应丝杠从组件的一端伸出和缩回。

　　丝杆模组这种类型的执行机构中，滚珠或螺杆螺母集成在电机中(或安装在电机外表)，不沿螺杆移动。相反，有必要避免螺杆旋转(一般是经过额定的负载)，当电机和螺母旋转时，螺杆将线性地来回“穿过”电机-螺母组合。或许，假如螺杆被固定使得它不移动，则该组件根本上成为从动螺母规划，其间电机的旋转导致电机螺母组件沿着固定的螺杆来回移动。

　　外部：这些执行机构运用空心轴的电机，螺杆的一端直接集成到电机中，因而螺母坚持在电机外部。和传统的螺杆马达设备相同，马达的滚动会引起螺杆的滚动，这样螺母(和负载)就会沿着螺杆轴的长度行进。在这种规划中，螺杆的另一端(未连接到电机)是无支撑的，这关于轻负载和短冲程长度是能够承受的。但是，许多运用需求支撑螺杆的自在端，而且需求线性导轨来支撑任何径向负载。

　　凭仗其广泛的规划和挑选，混合式步进电机线性模块被用于一切类型的职业和运用并不古怪。因为其体积细巧，定位准确，速度-力特性好，这儿罗列一些这类执行器拿手的运用实例。

　　无论是在医疗、半导体仍是安装职业，混合式步进致动器都是驱动小型精细泵的抱负解决方案，这得益于其极端紧凑的尺度和高精度、高速的移动才能。

　　XY工作台其间一个要害的规划原则是尽可能紧凑地占用空间，混合步进直线驱动器能够经过坚持驱动体系较小，一起供给高推力和定位精度来完成这一方针。

　　尽管一个是去除资料(数控机床)，一个是增加资料(3D打印机)，但这两种运用都需求十分高的定位精度和可靠性。3354混合式步进电机驱动器在这两个功能范畴表现出色，尤其是在闭环体系中与微步进操控合作运用时。

　　在输送机的运用中，一般会有一些工位需求依据质量问题或制作工艺对产品进行分流或分拣。在这些运用中，混合步进线性致动器供给快速胀大和缩短，具有杰出的推力和简略的操控。

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