人形机器人向商业化跨进 这家国产品牌敞开预售 具有多重运动才能

　　具有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动操控，搭载自主研制的FSA一体化履行器，全身总关节履行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m

　　GR-1可在不稳定、无辅佐、强搅扰环境下，快速行走（最大速度超越5km/h）、撤退行走、站走切换、原地转弯、扭腰、回头、跑步、避障、越障、上下坡等多种运动才能。

　　其使用场景包含科研教育、AI具身智能本体、演艺展览、医疗恢复、安防巡检、迎宾招待等。且GR-1敞开完好SDK支撑二次开发，功用扩展；且支撑APP智能交互。

　　就在几天前，特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）也更新了“端到端方案首秀”。Optimus神经网络练习是“彻底端到端的”，就可以完成视频信号输入，操控信号输出。在视频中，特斯拉机器人展现了视觉自标定、色彩分拣使命、单脚坚持平衡等才能，在感知、大脑、运动与操控方面具有多项亮点。

　　与此同时，大模型也已逐步开端赋能机器人。3月谷歌发布多模态具身视觉言语模型（VLM）PaLM-E，其可用于机器人范畴；7月谷歌发布新一代视觉-言语-动作（VLA）模型Robotics Transformer 2（RT-2），专用于机器人范畴。

　　鉴于端到端深度学习结构逐步完善，算法泛化才能继续增强，商场可调取数据集继续添加，中信证券觉得，机器人辨认交互及履行才能有望在数据快速突变的布景下加快完成突变；且跟着操控端硬件规模化出产的扩展及实用性研制的深化有望加快人形机器人本体的落地使用。

　　浙商证券估计，2030年人形机器人需求量约177万台，全球商场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景首先使用；中长期（5-10年后）个人场景使用空间大。

　　落实到详细标的上，分析师看好人形机器人产业化大趋势，聚集人形机器人核心部件制作龙头。

　　电机：引荐鸣志电器，重视汇川技能、江苏雷利、步科股份、伟创电气等；丝杠：引荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，重视贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；减速器：引荐双环传动、绿的谐波，重视中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；传感器：引荐华依科技，重视柯力传感、汉威科技、芯动联科等；操控器：引荐华中数控、博众精工，重视新时达、埃夫特、英威腾等；轻量化：引荐精工科技，重视中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；

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