人形机器人开启预售！这一些企业或受追捧！

　　傅利叶智能日前宣布，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1身高1.65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。几天前，特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）

　　傅利叶智能日前宣布，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1身高1.65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。

　　几天前，特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）也更新了“端到端方案首秀”。机构预计，Optimus的量产或将是2024年最确定产业趋势。预计10月三星将发布“Semicon人形机器人”计划，11月特斯拉人形机器人将进行行走训练，机器人性能有望实现持续快速提升。

　　机构预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。

　　从投资角度来看，人形机器人产业化催生运动模块需求。人形机器人的关节数量多达25—50个，自由度更高，零部件类型多、用量大，成本占比高达整机的50%。以特斯拉Optimus为例，其全身共有40个驱动器，其中躯干和四肢有28个驱动器，双手有12个驱动器，可实现全身200多个自由度，手部11个自由度。涉及的核心零部件包括减速器、伺服电机、空心杯电机、滚珠丝杠、传感器等。

　　建议关注壁垒高的零部件和整机环节。电机推荐鸣志电器，关注汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气等；丝杠推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；减速器推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；传感器推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科等；控制器推荐华中数控、博众精工，关注新时达、埃夫特、英威腾等；轻量化推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等。

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　　磷肥需求端关系粮食安全，需求较为刚性。随着供给端持续去化，磷肥价格中枢有望维持较高水平。

　　2023年第三季度，特斯拉全世界内共计生产电动车超43万辆，交付超43.5万辆，分别同比增长约18%、27%，蝉联全球纯电动车交付量榜单冠军。

　　近期地产销售特别是一线城市地产销售有所回暖，但房企资金端压力未见明显回暖，房企面临的金钱上的压力还在向投资端传导。这也代表着短期地产投资增速只是降幅收敛，但是绝对水平依旧偏低。

　　随着中国一系列宏观调控政策措施密集出台，经济压力最大的时候可能已过去，四季度中国经济有望环比改善。

　　在资格下调前，一共有15家券商开通了北交所做市交易权限。资格下调后，符合扩容资质的券商在20家左右，其中多数为深耕新三板做市、参与北交所业务热情较高的中型券商。

　　投资主线方面，多家公募均看好消费领域，认为消费股当前处于价值筑底和估值切换的过程。

　　9月PMI回升至荣枯线以上，供给修复强于需求，需求连续两月好转，稳增长政策托举下后续料将维持一定韧性。EPMI显著回升，也有望引领经济整体的回暖。

　　往后看，随着地产政策逐步落地、政策效能释放，内需仍有持续恢复的动力，或带动年内PMI持续维持扩张区间。

　　业内人士介绍，以往黄金周期间，机票价格都持续高位，而今年节中机票降价，主要是由于航司运力过剩以及消费者出行方式的改变。

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