滚珠丝杠螺母副的结构简图

　　本次调查了实训车间的数控车床、数控铣床、加工中心，作为它们进给伺服体系物理运动结构中的滚珠丝杠螺母副的结构都是相同的。

　　·作业原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便构成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠那么沿滚道翻滚，并经回珠管作循环往复的循环运动。回珠管两头还起挡珠的效果，以防滚珠沿滚道掉出。

　　滚珠丝杆螺母副选用双螺母结构〔类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构〕。经过改动垫片的厚度使螺母产生轴向位移，然后使两个螺母别离与丝杆的两旁边面贴合。当作业台反向时，因为消除了侧隙，作业台会跟从CNC的运动指令反向而不可能会呈现滞后。

　　(2)内循环内循环均选用反向器完成滚珠循环，数字控制机床反向器有两种型式。圆柱凸键反向器，反向器的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的凸键定位，以确保对准螺纹滚道方问。扁圆镶块反向器，反向器为一半圆头平键形镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽。两种反向器比较，后者尺度较小，然后减小了螺母的栏手向尺度及缩短了轴向尺度。

　　·轴向空隙可消除：也是因为滚珠的效果，前进了体系的刚性。经预紧后可消除空隙。

　　·运用寿命长、制作本钱高：主要是选用优质合金材料，表面经热处理后取得高的硬度。

　　滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方法有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离触摸的成为外循环〔如图b〕，一直与丝杠坚持触摸的成为内循环〔如图a〕。

　　(1)外循环外循环是常用的一种外循环方法。这种结构是在螺母体上轴向相隔数个半导程处钻两个孔与螺旋槽相切，作为滚珠的进口与出口。再在螺母的表面面上铣出回珠槽并交流两孔。别的，在螺母内进出口处各装一挡珠器，并在螺母表面面装一套筒，这样构成关闭的循环滚道。外循环结构制作工艺简略，运用较广泛。其缺陷是滚道接缝处很难做得滑润，影响滚珠翻滚的平稳性，乃至产生卡珠现象，噪声也较大。

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