结构注释

　　【通用机器人里程碑？谷歌展示全球首个多任务AI智能体 已学会套圈、搭积木、抓水果】AI和机器人，总是不可避免地产生交集：前有人形机器人Optimus在特斯拉AI日横空出世，后有OpenAI投资挪威人形机器人公司1X。如今，谷歌旗下的AI团队DeepMind也放出大招，当地时间6月20日，DeepMind展示了用于机器人的AI智能体“RoboCat”。

　　人工智能和机器人，总是不可避免地产生交集：前有人形机器人Optimus在特斯拉AI日横空出世，后有OpenAI投资挪威人形机器人公司1X。如今，谷歌旗下的AI团队DeepMind也放出大招，当地时间6月20日，DeepMind展示了用于机器人的AI智能体“RoboCat”。

　　谷歌称之为机器人智能体（robotic agent），本质上是由AI赋能的软件程序，相当于机器人的“大脑”，由其加持的机器人与传统机器人不同之处在于，RoboCat机器人更具“通用性”，并可实现自我改进、自我提升。

　　DeepMind称，RoboCat是全球第一个能解决和适应多种任务的机器人AI智能体，并且它可以在各类真实的机器人产品上完成这些任务，“RoboCat的快速学习能力减少了对人类监督训练的需求，是朝着创建通用机器人迈出的重要一步。”

　　据DeepMind的介绍，只一定要通过100次左右的演示，RoboCat就可以学会操控机械臂来完成各式各样的任务，然后通过自生成的数据来进行迭代改进。要知道，构建通用机器人的进展速度较慢，部分原因是收集真实世界的训练数据需要时间。

　　在DeepMind演示视频中，RoboCat可已经以通过自主学习操控机械臂，完成“套圈”“搭积木”“抓水果”等任务。这些任务看似简单，但考验了机械臂操作的精准度、理解力以及对于形状匹配难题的解决能力。目前RoboCat完成一项新任务的成功率已经从初期的36%提升至74%。

　　这种“通用性学习能力”对于加快机器人领域的研究有重要意义。DeepMind认为，RoboCat独立学习技能、快速自我提升的能力，以及对于不同硬件设备的快速适应能力，将对新一代通用机器人AI智能体的发展起到重要推动作用。

　　如今，AI加持的机器人化身具身智能，再次焕发生机。一方面，AI大模型的出现以及多模态技术的迭代，使得机器人具备自然语言交互与自动化决策能力，极大的提升其智能化水平、增强使用者真实的体验感；另一方面，工程师也能够最终靠AI对其进行肢体的模拟训练，大幅度的降低了其开发成本。

　　谷歌RoboCat只是AI赋能机器人的优秀案例之一。仅将视线年年初，谷歌推出视觉语言模型PaLM-E，并运用到工业机器人上；4月份阿里巴巴将千问大模型接入工业机器人；5月，特斯拉人形机器人Optimus展示了精准的控制、感知能力，同月英伟达发布全新自主移动机器人平台。

　　招商证券分析师胡小禹预计Optimus在未来2-3年内会进入量产阶段。如果以100亿台空间以及2万美元单机售价测算，市场空间200万亿美元。另据高盛的研究报告，人形机器人市场规模有望在2035年超过1500亿美元。

　　以人形机器人为代表的AI机器人相较工业机器人结构更复杂，运动模块的成本相应更高。以特斯拉的人形机器人Optimus为例，其运动模块和部分感知模块被整合为一体化关节，这部分成本占比高达整机的50%。基于此，广发证券分析师代川及华泰证券分析师倪正洋均看好一体化关节投资价值。

　　减速器：谐波减速器（绿的谐波、丰立智能、汉宇集团、双环传动、国茂股份、昊志机电）、RV减速器（中大力德、双环传动、秦川机床、巨轮智能、上海机电）。绿的谐波为国内谐波减速器龙头，市占率达40%，中大力德、国茂股份等企业在各自减速机细致划分领域也较为领先；

　　丝杠：鼎智科技、秦川机床、恒立液压。该领域海外高度垄断，国内处于起步阶段，以中国船舶704所、博特精工、思科瑞传动、仲孚机械等为代表的非上市公司率先崭露头角；上市公司中鼎智科技微型行星滚柱丝杆的研发与生产上已有里程碑式达成；

　　传感器：汉威科技、柯力传感、保隆科技。传感器下游细致划分领域多，全球竞争集中，以基恩士为代表的有突出贡献的公司才易具有规模效应。本土企业逐渐在汽车、仪器仪表仪器仪表：BK0458 12825.51 -1.06% +自选、工业互联网等领域打开工业领域国产化的大门。

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