1）6月28日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人工业立异展开举动计划（2023—2025年）》，方针为：到2025年，本市机器人工业立异才能大幅提高，培养100种高技能高附加值机器人产品、100种具有全国推行价值的使用场景，万人机器人拥有量到达世界抢先水平，构成立异要素集聚、立异创业活泼的展开生态。全市机器人中心工业收入到达300亿元以上，打造国内抢先、世界先进的机器人工业集群。
2）《计划》提及赶紧布局人形机器人，对标世界抢先人形机器人产品，支撑企业和高校院所展开人形机器人整机产品、要害零部件攻关和工程化。到2025年建成人形机器人通用行为操控大模型开发渠道、共性技能服务渠道，构成较为完善的超算环境及软件生态，完结百套级人形机器人原型机小批量制作，在3-4个如3C电子制作、新能源轿车经典场景展开演示使用。
1）伺服体系：由驱动体系+多台电机+检测反应元件构成。其间，空心杯电机用于人形机器人手部关节，价值量占比约4%，国产化程度较低，大批量出产为中心难点；无框力矩电机用于人形机器人身体关节，价值量占比约21%，转矩密度、温升、额外和最高转速、本钱操控是中心。
2）丝杠：人形机器人中或许用到梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠，价值量占比约14%。其间行星滚柱丝杠具有高承载、高寿数、高精度、高稳定性等长处，可习惯高速重载作业，出产制作难度最大，现在首要依靠进口，国产厂商在原材料、加工工艺、实验与检测等方面有待提高。
3）减速器：人形机器人中首要用到行星减速器、RV减速器、谐波减速器，价值量占比约17%。现在减速器职业日系厂商占主导，国内厂商要害技能已霸占。
人形机器人的感知体系现在有特斯拉的纯视觉计划和其他公司的多器材交融计划。中心部件首要包含力矩传感器、惯导、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器。其间惯导、力矩传感器在单台人形机器人中价值量占比别离约1%、16%。
商场空间：2031年人形机器人全球商场空间估计达433亿元，CAGR达16%ToC端人形机器人的展开或许将分为两个阶段：1）2022-2031年：相似特斯拉Roadster——小众、高端，2031年全球潜在商场空间估计达433亿元；2）2032-2042年：相似从特斯拉ModelS到ModelY——走向群众，需求迸发。
中心标的：要点重视价值量占比高、国产化空间大、毛利率高的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节
电机：重视鸣志电器、汇川技能、江苏雷利等；丝杠：引荐恒立液压，重视鼎智科技、贝斯特、新剑传动、秦川机床等；减速器：引荐双环传动、绿的谐波，重视中大力德、汉宇集团、南边精工、兆威机电、丰立智能、大族激光、昊志机电、国茂股份、上海机电等；传感器：引荐华依科技，重视柯力传感、汉威科技等；操控器：引荐华中数控，重视新时达、埃夫特、英威腾等；集成：重视三花智控、拓普集团等；工业机器人：引荐埃斯顿，重视新松机器人等；特种机器人：引荐晶品特装等。
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